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行业落地Hugging Face Papers4 天前

GeoState 解耦视角的3D世界建模几何状态

GeoState 提出视角解耦的几何表示,将场景状态演化与相机观测分离:场景分词器把多视角几何基础模型特征聚合为解耦场景状态,几何解码器按相机射线查询,自回归世界模型预测未来状态并单独建模相机运动。在 Waymo 上超越既有 3D 世界模型,支持跨视角一致查询并零样本泛化到 KITTI 和 nuScenes。

其他arXiv cs.LG4 天前

Learning Topology-Aware Representations for Mechanics-Relevant TPMS Metamaterials

该论文提出拓扑感知表示学习框架,将持续同调融入DMAE骨干网络,显式编码TPMS机械超材料的全局结构连通性。通过持续引导掩码和辅助同调解码器,在家族分类、力学性能分类、无监督聚类和回归任务上均取得提升,聚类性能最高提升51.5%,为复杂三维力学超材料的表示学习提供了有效的拓扑归纳偏置。

大模型arXiv cs.AI4 天前

Open-world AI: a Tale of Three Requirements

论文提出开放世界AI的三项要求:推理时学习、丰富表征、预测性解耦,并预测需要一致的内学习器与长上下文。在8B语言模型上验证:满足要求的模型随相关任务数据积累而提升,其余则退化,规模与层交错无法修复。

已过时译