行业落地Hugging Face Papers4 天前
GeoState 解耦视角的3D世界建模几何状态
GeoState 提出视角解耦的几何表示，将场景状态演化与相机观测分离：场景分词器把多视角几何基础模型特征聚合为解耦场景状态，几何解码器按相机射线查询，自回归世界模型预测未来状态并单独建模相机运动。在 Waymo 上超越既有 3D 世界模型，支持跨视角一致查询并零样本泛化到 KITTI 和 nuScenes。
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GeoState 提出视角解耦的几何表示，将场景状态演化与相机观测分离：场景分词器把多视角几何基础模型特征聚合为解耦场景状态，几何解码器按相机射线查询，自回归世界模型预测未来状态并单独建模相机运动。在 Waymo 上超越既有 3D 世界模型，支持跨视角一致查询并零样本泛化到 KITTI 和 nuScenes。