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四个Gemini 4智能体自主通关我的世界

研究团队让四个Gemini 4 Argon智能体在沙盒版《我的世界》生存模式中自主协作,仅用开源Mineflayer库,无人类预设角色或游戏逻辑,27小时14分钟内编写2783个程序并击败末影龙,死亡605次。这是首个端到端AI智能体自主通关案例,展示了长时程规划与多智能体协作能力,对企业级软件工程任务有参考价值。

Agent·Hugging Face Papers·5 天前

CogDrift-4D: Hierarchical Multimodal Modeling of Temporal Behavioral Decay for MCI Detection

提出 CogDrift-4D 分层 4D Transformer 框架,用 18 个月七次无脚本多模态交互数据构建 Batch×Session×Time×Feature 张量,通过会话内回归斜率与跨会话递归交叉注意力建模行为衰退,配合质量门过滤噪声,实现轻度认知障碍检测(准确率 0.733),为居家实时痴呆筛查提供可扩展方案。

行业落地·arXiv cs.LG·5 天前

On-Policy Residual Learning for Diffusion Language Models

提出 ORL,一种面向扩散语言模型(DLM)的在线策略残差学习框架,通过熵收缩目标与异步残差捕获、块扩散注意力等系统协同设计,显著提升每前向 token 数与端到端吞吐。在 Qwen3-4B 转换的 4B DLM 上 TPF 提升至 6.2 倍、吞吐约 6.9 倍,单 H100 服务下速度-质量帕累托前沿优于 EAGLE3/DFlash 投机解码,并可迁移至 LLaDA-2.1-mini 与 DiffusionGemma。

大模型·arXiv cs.LG·5 天前

用集合级强化学习训练模型生成多样化科研想法

研究提出文档驱动的想法生成任务,要求模型基于论文产出高质量且彼此不同的想法集合。方法采用集合级强化学习目标,在一次生成中写出K个结构化想法卡片,并按与先前想法的距离加权质量联合打分,促使新想法远离已有想法。8B模型在无污染基准上的创意效用超过Claude Opus 4.8与GPT-6 Astra,专家评估与后者相当,且想法可执行性未下降。

大模型·Hugging Face Papers·4 天前

T2-Z:机器人世界模型的环境隐变量测试时优化

T2-Z 为机器人世界模型引入可学习的环境隐变量,在测试时仅凭少量交互轨迹优化该隐变量,使模型适应未见过的摩擦、质量等环境因素。在 7 个仿真设置和 4 个真实任务中,物体预测误差从 15.20 降至 7.00,动作成功率从 33.73% 提升至 72.96%。

具身智能·Hugging Face Papers·4 天前

Gen4P 用视频生成器实现单目4D感知

Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。

行业落地·Hugging Face Papers·5 天前

QuasiLeak-Bench:策略条件下的准证据组隐私检测基准

现有隐私基准多关注显式标识符或属性推断,忽略了孤立弱但联合可揭示隐私的准证据组。该工作提出 QuasiLeak-Bench,用逆向构建流水线生成可靠标注,评估检测器能否恢复完整准证据组并按披露策略标记违规。实验显示现有检测器迁移差、本地模型远落后于闭源模型,但微调 4B 模型可超越最强提示模型,表明任务可学习。

大模型·Hugging Face Papers·5 天前

MELON: Reconstructing 3D objects from images with unknown poses

Google Research 提出 MELON,一种无需相机位姿估计、预训练或复杂训练流程的 NeRF 方法,可从 4-6 张无位姿图像中同时推断物体中心相机位姿并重建 3D 物体,解决了位姿与重建互为前提的"鸡生蛋"难题及伪对称导致的局部最优问题。

其他·Google AI Blog·5 天前

KODA: Kinematics--Observation Data Alignment for Humanoid Learning from Human Egocentric Demonstration

KODA 提出将人类第一视角 RGB 演示转换为类人机器人全身 VLA 训练数据的方法:用稀疏追踪与采样优化生成经仿真校验的规范全身轨迹,据此合成机器人视角观测,并为不同控制器生成状态-动作监督。在 Unitree G1 四项任务上,机器人数据不变时未见条件成功率提升约 45 个百分点,降低了对昂贵机器人演示的依赖。

具身智能·arXiv cs.RO·5 天前

Line-Augmented cuVSLAM: Robust Visual Odometry in Low-Texture Environments

该工作为 CUDA 加速的 cuVSLAM 增加线特征扩展,用 Plücker 坐标与 4-DOF 正交表示建模直线,将鲁棒点到线残差融入原有高斯-牛顿位姿求解与滑动窗口 BA,在低纹理仓库环境中自适应加权。TUM 与 Replica 上轨迹误差降低约 30-39%,无跟踪失败,对仓储机器人定位有实用价值。

具身智能·arXiv cs.RO·5 天前