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MELON: Reconstructing 3D objects from images with unknown poses
Google Research 提出 MELON，一种无需相机位姿估计、预训练或复杂训练流程的 NeRF 方法，可从 4-6 张无位姿图像中同时推断物体中心相机位姿并重建 3D 物体，解决了位姿与重建互为前提的"鸡生蛋"难题及伪对称导致的局部最优问题。
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Google Research 提出 MELON，一种无需相机位姿估计、预训练或复杂训练流程的 NeRF 方法，可从 4-6 张无位姿图像中同时推断物体中心相机位姿并重建 3D 物体，解决了位姿与重建互为前提的"鸡生蛋"难题及伪对称导致的局部最优问题。