具身智能摘要可能已过时中文全文附件 2arXiv cs.AI · 2026-10-17 · 4 天前
Anticipatory Commonsense with Moving Objects: An ASP-Based Framework for Predictive Reasoning with Interacting Trajectories
中文摘要
由模型生成 · 人工抽检提出基于ASP的声明式框架，对动态环境中交互运动轨迹进行可解释的预期推理，融合ASP动力学建模、语义引导的分支轨迹预测与能量优化排序，在Argoverse 2上验证，相比端到端随机预测可给出可检查的事件级假设。
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已译中文arXiv:2610.20867v1 公告类型：新
摘要：我们提出了一个通用的声明式框架，用于对复杂动态环境中的交互式运动进行预期推理。我们的重点是在语义层面形成（可解释的）预期性时空心智模型，以启发式地引导底层运动计算。我们的方法是混合式、模块化且具有阐述容忍性的，集成了：1）一个刻画交互式运动轨迹动力学的 ASP 模型；2）语义引导的预测，用于推导“分支轨迹未来”；以及 3）一个基于能量的{优化}模型，用于评估、排序和过滤预期。我们使用 Argoverse 2 基准测试进行评估，其中每条预期轨迹都带有显式的、可检查的事件级假设，这与端到端随机预测不同。
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起 2026-10-16止 2026-04-20模型置信度 60%
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