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EvolvingBrain: An Adaptive Skill System for Multi-modal Agents Self-Evolution in Open Worlds
EvolvingBrain 提出自适应技能系统，让多模态智能体在开放世界中自我进化。它从轨迹中提取程序性与问题性模式，生成分层技能架构（领域、规划、动作/陷阱技能），并用结构化抽象记忆引导状态感知的技能融合。在 VAB-Minecraft 和 DiscoveryWorld 上提升成功率并展现泛化能力。
Agent·arXiv cs.AI·5 天前