具身智能MIT Tech Review — AI4 天前
AI breakthroughs in robotics won’t change your life any time soon
MIT Technology Review 与 Aventine 合作撰文指出，尽管人形机器人视频频繁刷屏，但机器人领域的 AI 突破短期内难以真正改变日常生活，提醒业界与公众理性看待落地节奏。
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具身智能arXiv cs.RO4 天前
KODA: Kinematics--Observation Data Alignment for Humanoid Learning from Human Egocentric Demonstration
KODA 提出将人类第一视角 RGB 演示转换为类人机器人全身 VLA 训练数据的方法：用稀疏追踪与采样优化生成经仿真校验的规范全身轨迹，据此合成机器人视角观测，并为不同控制器生成状态-动作监督。在 Unitree G1 四项任务上，机器人数据不变时未见条件成功率提升约 45 个百分点，降低了对昂贵机器人演示的依赖。