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现有资料不足以回答该问题。资料 1 仅提供了 Gen4P 的方法概览与任务范围，未提及任何时延（latency）测试的硬件配置或输入分辨率信息：

资料 1 说明 Gen4P 将预训练视频生成器改造为前馈式 4D 感知器，无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复 4D 几何与运动，并支持灵活时空采样；
资料 1 提到其在 3D 点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平；
但摘要中没有出现具体 GPU 型号、显存、批大小、输入视频分辨率、帧数或推理耗时数值。

因此，关于“时延测试所用硬件与输入分辨率”这一具体问题，无法依据现有资料给出结论，建议查阅论文正文的实验设置（Implementation Details / Runtime 部分）或补充相关资料。

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行业

Gen4P 提出统一框架，将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器，无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动，并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平，展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。

行业落地·Hugging Face Papers·5 天前