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现有资料不足以回答该问题。资料 1 仅提供了 Gen4P 的整体定位与效果概述，可以确认的部分是：

但资料 1 中没有提及任何关于模块级替换或保留的细节，包括：

因此，关于「具体替换或保留了哪些模块」这一问题，无法基于现有资料给出可靠答案，建议补充该论文的正文（方法/架构章节）或项目主页资料后再行分析。

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行业

Gen4P 提出统一框架，将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器，无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动，并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平，展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。

行业落地·Hugging Face Papers·5 天前