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结论：现有资料只能确认 Gen4P 采用「前馈式」单次编码、无需迭代去噪，但没有任何关于具体加速倍数的数据，因此无法回答「速度提升多少」。 能确认的部分：

无法确认的部分：

资料未给出与基于优化的 4D 重建方法之间的具体速度对比数值（如倍数、耗时、FPS 等），也未说明对比基线是哪一类优化方法。因此「速度提升多少」在现有资料中不足以回答，不做推测。

如需量化对比，建议查阅原论文中的运行时间/效率实验表格。

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行业

Gen4P 提出统一框架，将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器，无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动，并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平，展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。

行业落地·Hugging Face Papers·5 天前