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Gen4P 用视频生成器实现单目4D感知
Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
行业落地·Hugging Face Papers·5 天前
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Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
现有资料不足以回答 Gen4P 单次编码的显存占用和吞吐量。 资料 1 只提供了方法与任务层面的信息,未给出任何显存占用或吞吐量数字:
如需这些数据,建议查阅原论文的实验设置或效率分析章节,或寻找官方代码仓库中的推理脚本与 benchmark 说明。