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Gen4P 用视频生成器实现单目4D感知
Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
行业落地·Hugging Face Papers·5 天前
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Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
现有资料不足以回答该问题。 资料 1 只介绍了 Gen4P 的方法思路与任务表现,没有给出任何推理时延(latency)或显存占用(memory footprint)的具体数值。可以确认的相关信息仅有:
也就是说,资料只能说明其推理流程是单次前馈、不含去噪迭代(这通常意味着比迭代式方法更轻,但资料本身未给出量化对比),具体毫秒级时延与 GB 级显存数字在现有资料中缺失。建议查阅原论文的实验/效率分析章节或官方代码仓库的 benchmark 表格。