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Gen4P 用视频生成器实现单目4D感知
Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
行业落地·Hugging Face Papers·5 天前
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Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
现有资料不足以回答 Gen4P 单次编码前馈推理的具体实现方式与输入输出形式的细节。资料1只给出了高层描述,未涉及网络结构、编码器调用方式、张量形状或输出字段。 资料中能确认的部分:
关于“单次编码”具体指哪一层特征、是否复用生成器的 VAE/DiT 主干、输出是点图还是深度图加位姿矩阵等实现细节,资料1均未提及,需查阅原论文正文与代码仓库。