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结论：现有资料只能确认 Gen4P 在 3D 点跟踪上达到领先水平，并且其方法本身不依赖迭代去噪；但资料没有给出与迭代去噪方法的具体精度数值对比，因此无法量化回答“谁更准、差多少”。

Gen4P 的核心设计是：把预训练视频生成器改造为前馈式 4D 感知器，无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复 4D 几何与运动，并支持灵活的时空采样1。
在任务覆盖上，Gen4P 同时处理 3D 点跟踪、视频深度和相机位姿估计，并在这些任务上达到领先水平1。
关于“与迭代去噪方法的对比”：资料仅以“无需迭代去噪”作为方法特性描述，未提供与迭代去噪类方法在 3D 点跟踪指标（如精度、误差、轨迹一致性）上的对照数据1。

因此，若需要 Gen4P 与迭代去噪方法在 3D 点跟踪精度上的定量对比（具体指标、数据集、提升幅度），现有资料不足以回答；可确认的仅是 Gen4P 以单次前馈编码替代迭代去噪，并在 3D 点跟踪等任务上报告了领先性能1。

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行业

Gen4P 提出统一框架，将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器，无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动，并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平，展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。

行业落地·Hugging Face Papers·4 天前