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Gen4P 用视频生成器实现单目4D感知
Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
行业落地·Hugging Face Papers·5 天前
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Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
现有资料不足以给出具体的推理速度差距数值。资料中能确认的只有定性描述:Gen4P 采用前馈式框架,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复 4D 几何与运动1;而迭代去噪式 4D 生成方法的核心特征是反复去噪迭代,两者在推理路径上存在本质差异。但资料未提供任何推理耗时、加速倍数或步数对比数据,因此无法量化「差多少」。