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Gen4P 用视频生成器实现单目4D感知
Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
行业落地·Hugging Face Papers·4 天前
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Gen4P 提出统一框架,将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器,无需迭代去噪,单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动,并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平,展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。
现有资料不足以给出具体的推理速度差值(倍数或耗时)。 资料 1 只定性说明 Gen4P 是前馈式、无需迭代去噪,没有提供任何速度数字,也没有给出与迭代去噪式 4D 生成方法的对比实验数据。 资料 1 能确认的部分:
因此,“差多少”这一问题需要原文的实验表格(如每帧推理时间、采样步数对比)才能回答,当前资料未覆盖。