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现有资料不足以回答「Gen4P 与其他前馈式4D感知方法在推理速度上的对比」这一问题。资料中没有任何关于推理速度、延迟、FPS 或与其他方法横向对比的量化数据。资料中能确认的相关信息仅有：

Gen4P 是一个统一框架，把预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器1；
其关键机制是无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动，并支持灵活时空采样1——这属于架构层面的效率特征描述，但资料未给出由此带来的具体速度指标；
在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计任务上达到领先水平1，但这里的「领先」指精度表现，资料未说明是否也包含速度维度。

因此，无法基于现有资料给出 Gen4P 与其他前馈式4D感知方法在推理速度上的定量或定性对比结论。

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行业

Gen4P 提出统一框架，将预训练视频生成器改造为前馈式4D感知器，无需迭代去噪，单次编码即可从单目视频恢复4D几何与运动，并支持灵活时空采样。在3D点跟踪、视频深度和相机位姿估计上达到领先水平，展示了视频生成预训练用于统一4D感知的潜力。

行业落地·Hugging Face Papers·5 天前