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Race to Recovery: Designing Advanced Safety Systems for Autonomous Driving via Learning Autonomous Racing

该研究用强化学习先训练赛车漂移策略,再迁移到车辆失稳恢复任务,并定义基于相平面的稳定平衡态与 Gym-Khana 评测环境。在 294 个失控状态下恢复率较 Stanley 提升 186.8%,优于 NMPC 与从零训练策略,并在 1:10 F1TENTH 实车上验证,为自动驾驶极限安全系统提供新思路。

具身智能·arXiv cs.RO·4 天前

Higgsfield takes AI video from 1 minute to over 10

Higgsfield 借助 GPT-6 Astra 将 AI 视频生成时长从 1 分钟延长至 10 分钟以上,同时用 GPT-Image-2.5 提升画面精度,并推出 GPT-Live 探索语音驱动电影制作,值得关注 AI 视频生成在时长与可控性上的突破。

行业落地·OpenAI News·4 天前

1982年论文预判AI编程未来

这是1982年Wasserman与Gutz关于编程未来的经典论文,回顾了早期对AI辅助软件开发、程序自动化的设想。值得关注是因为它提供了理解当今AI编程工具演进的历史视角,可对照当年预测与LLM代码生成现状。

其他·Hacker News (front page)·4 天前

推测强制加速自回归视频生成

针对少步自回归视频生成中所有 token 都跑完最终去噪步的浪费问题,提出 Speculative Forcing 框架,将中间干净估计作为草稿,预测哪些 token 可提前接受并冻结,同时保留其 KV 缓存作为上下文。在短视频、长视频和世界生成任务上保持全步采样质量,LongLive 上每 token 约 1.7 步去噪、提速超 1.5 倍。

大模型·Hugging Face Papers·4 天前

IneqAgent: Agentic Inequality Proving in Lean with Symbolic Computation

IneqAgent 是一个在 Lean4 中证明不等式的智能体框架,将 LLM 推理与符号计算结合,用引理级蒙特卡洛树搜索协调引理构造、目标改写与后端选择,并通过平方和、Bernstein、逐次差分代换等后端生成精确证书。在四个基准上以 DeepSeek-V4-Flash 解决 186 题中的 175 题(94.09%),推理成本更低,还验证了 Dittert 猜想的四、五维加强形式。

Agent·arXiv cs.AI·4 天前

The World Won't Wait: Evaluating and Teaching Agents Under a Live Clock

论文提出 RealtimeBench 基准,含 180 个任务、六类游戏,在推理持续进行时评估 LLM 智能体,发现慢而强的模型在游戏暂停时占优、实时运行下反被快模型超越。作者提出 TORSI 双时间尺度离线递归自改进:慢教师离线分析失败并生成可复用指令,快学生在线执行,两轮将 Jev 平均分从 13.51 提升至 24.19,并可迁移到其他模型。

Agent·arXiv cs.AI·4 天前

AI-assisted PCB design for KiCad 10

KiCad 10 引入 AI 辅助 PCB 设计功能,可在开源 EDA 工具内自动完成布局布线建议与设计规则检查。它降低了硬件工程师的重复劳动,让 AI 从软件领域延伸至电子设计自动化,值得硬件与 AI 落地从业者关注。

行业落地·Hacker News (front page)·4 天前

Norton Commander 发展史

回顾 DOS 时代经典文件管理器 Norton Commander 的起源与演进,从 John Socha 1984 年开发的 VDOS 到成为东欧事实上的 DOS 标准界面,并衍生出跨平台的正统文件管理器(OFM)家族。

其他·Hacker News (front page)·4 天前

美国2026财年赤字升至1.99万亿美元

美国2026财年联邦赤字达1.992万亿美元,占GDP约6%,同比增长12%,主因关税退款1446亿美元、企业税下降16%及国土安全部支出激增146%。债务突破40.3万亿美元,利息支出1.1万亿美元创纪录,凸显财政可持续性风险。

政策利好·Hacker News (front page)·4 天前

财政部工信部发文支持专精特新中小企业

财政部与工信部联合发布财建〔2024〕148号文,通过财政金融措施进一步支持专精特新中小企业高质量发展,涉及资金奖补与融资支持,对关注产业政策与中小企业数字化的决策者有参考价值。

政策利好·中国·部委政策文件·4 天前