具身智能arXiv cs.RO4 天前
Evo-DexBench: Benchmarking Generalization across Related Tasks for Dexterous Manipulation
Evo-DexBench 是面向灵巧操作策略泛化能力的新基准，基于 Core-Gen 原则控制源任务相关性与目标任务样本量，含 6 类功能族 30 个任务、1248 条多模态演示。实验显示最优方法平均成功率仅 38.5%，揭示现有方法难以迁移功能交互知识，为评估跨相关任务泛化提供标准化平台。