具身智能arXiv cs.RO4 天前
Feasibility Ceilings Before Learning: Sizing and Timing Bounds for Drone-Mesh Interception
论文给出无人机网状拦截在选定策略前的性能上界闭式解：预测点不确定性由最小二乘方差传播加 delta 方法项刻画，与仿真误差 1.8%；在智能体间距不小于 2r 时，平面覆盖率上限 90.69%、体积 74.05%，允许重叠则改用 Kershner 最薄覆盖密度并在 p=0.80 处切换更优。作者主张学习实验前先算上界并随结果一并报告。